2、应尽量在机器人动作范围外进行示教工作。

3、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：

(1)始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业。

(2)始终按预先制定好的操作程序进行操作。

(3)始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。

4、运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。

5、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。

6、运行机器人程序时应密切观察机器人的动作，右手放在急停按钮上，当出现机器人运行路径与程序不符合时或出现紧急情况是应立即按下急停按钮。

7、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。

8、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上。

9、示教器应随手携带或挂在操作位置。

10、当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人停止工作很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

11、离开机器人前应关闭电源，并将示教器放置在安全位置。

12、严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等。

13、严格遵守并执行机器人的日常点检与维护。